Il servoamplificatore include principalmente un amplificatore e due set di interruttori CA a tiristori. Il ruolo dell'amplificatore è confrontare il segnale di ingresso e il segnale di feedback per ottenere un segnale di differenza e, in base alla polarità e alla dimensione della differenza, controllare l'accensione o lo spegnimento dell'interruttore CA a tiristori. L'interruttore a tiristore viene utilizzato per collegare l'alimentazione CA del servomotore, controllare rispettivamente la rotazione avanti e indietro del servomotore o arrestare la rotazione.
