Attuatori elettrici, come gli attuatori pneumatici, sono una parte importante del sistema di controllo. Riceve segnali di corrente 4-20 mA o 0-10 mA CC dal controller e li converte in corrispondenti spostamenti angolari o spostamenti lineari della corsa per manipolare meccanismi di controllo come valvole e deflettori per ottenere il controllo automatico.
Attuatori elettricisono disponibili nei tipi con corsa diritta, corsa angolare e multigiro. Ilattuatore elettricocon una corsa angolare utilizza un motore come elemento di potenza per convertire il segnale di corrente CC in ingresso in uno spostamento angolare corrispondente (da 0 gradi a 90 gradi). Questo tipo di attuatore è adatto per azionare valvole di controllo rotative come valvole a farfalla e deflettori. L'attuatore a corsa rettilinea riceve il segnale di corrente CC in ingresso e fa ruotare il motore, quindi decelera attraverso il riduttore e lo converte in un'uscita di spostamento lineare per azionare varie valvole di controllo come una sede, due sedi, tre vie e altre valvole lineari meccanismi di controllo. Gli attuatori elettrici multigiro sono utilizzati principalmente per aprire e chiudere valvole multigiro come saracinesche e valvole a globo. A causa della sua potenza del motore relativamente grande, la più grande è di decine di kilowatt, che viene generalmente utilizzata per il controllo locale e il telecomando. Tutti e tre i tipi di attuatori sono servocomandi di posizione alimentati da motori CA bifase. I principi elettrici dei tre sono esattamente gli stessi, ma i riduttori sono diversi.
I principali indicatori di performance delattuatore elettricocon corsa angolare: canale di ingresso isolato a tre terminali, segnale di ingresso 4-20mA (DC), resistenza di ingresso 250 ohm; coppia di uscita: 40, 100, 250, 600, 1000N·m; l'errore di base e la variazione sono inferiori a ±1,5%; sensibilità 240μA.
Ilattuatore elettricoè composto principalmente da un servoamplificatore e un attuatore. L'operatore può essere collegato in serie. Il servoamplificatore riceve il segnale di controllo inviato dal controller e lo confronta con il segnale di feedback dello spostamento delattuatore elettrico. Se c'è una deviazione, la differenza Dopo l'amplificazione di potenza, il servomotore bifase viene azionato per ruotare. Quindi ridurre la velocità tramite il riduttore e guidare l'albero di uscita per modificare l'angolo di rotazione. Se la differenza è positiva, il servomotore ruota in avanti e l'angolo di rotazione dell'albero di uscita aumenta; se la differenza è negativa, il servomotore inverte la rotazione e l'angolo di rotazione dell'albero di uscita diminuisce. Quando la differenza è zero, il servoamplificatore emette il segnale di contatto per arrestare il motore e l'albero di uscita è stabile nella posizione d'angolo corrispondente al segnale di ingresso. Questa struttura di feedback della posizione può migliorare la relazione lineare tra la corrente di ingresso e lo spostamento di uscita.
Ilattuatore elettriconon solo può cooperare con il controller per realizzare il controllo automatico, ma anche realizzare il reciproco passaggio tra il controllo automatico e il controllo manuale del sistema di controllo attraverso l'operatore. Quando l'interruttore dell'operatore è posizionato nella posizione di funzionamento manuale, l'alimentazione del motore è controllata direttamente dai pulsanti di marcia avanti e indietro, in modo da realizzare la rotazione avanti o indietro dell'albero di uscita dell'attuatore, ed eseguire funzionamento manuale a distanza.
