A seconda dei diversi mezzi di controllo utilizzati dall'attuatore, può essere suddiviso in tre tipi: pneumatico,elettricoe attuatori idraulici. In base alla forma dello spostamento in uscita, ci sono due tipi di attuatori: tipo ad angolo e tipo lineare. Secondo la legge di azione, l'attuatore può essere suddiviso in tre tipi: tipo interruttore, tipo integrale e tipo proporzionale. A seconda del modello di controllo dell'ingresso, l'attuatore può essere suddiviso in diverse categorie, come il segnale di pressione dell'aria, il segnale di corrente CC, il segnale di attivazione/disattivazione del contatto elettrico, il segnale di impulso, ecc.
